電機(jī)實驗報告（通用16篇）
在當(dāng)下社會，報告的用途越來越大，報告具有雙向溝通性的特點(diǎn)。相信很多朋友都對寫報告感到非�？鄲腊�，下面是小編為大家整理的電機(jī)實驗報告，僅供參考，大家一起來看看吧。
電機(jī)實驗報告 1
(一) 實驗?zāi)康?/strong>
1.學(xué)習(xí)電機(jī)實驗的基本要求與安全操作注意事項。
2.認(rèn)識在直流電機(jī)實驗中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。
3.熟悉他勵直流電動機(jī)(即并勵直流電動機(jī)按他勵方式)的接線、起動、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。
(二) 設(shè)計心得
通過本次實習(xí)得到很多以前不了解的知識，加強(qiáng)了自己的動手能力，知道了直流電動機(jī)的特性的額定控制。我覺得這次的課程設(shè)計的出發(fā)點(diǎn)和落足點(diǎn)都是很好的，讓我們在把理論付諸于實踐的過程中，復(fù)習(xí)了知識，又動手實踐一番，了解了電動制作的過程，學(xué)會了對電機(jī)的各種試驗的方法步驟，遇到問題和故障時，懂得如何解決。
首先，感謝學(xué)校和老師給我們這個一次實訓(xùn)機(jī)會，了解這些東西，老師我們這么多天來的關(guān)心，每一次一次的失敗，得到的是老師的鼓勵，讓我我知道干我們一行額只有通過一次一次的失敗，總結(jié)教訓(xùn)才能獲得成功的。做事一定要有一絲不茍的精神，不能有一絲的馬虎。
再次，在上課時不理解的、不太清楚的，在這里得到一個正面的認(rèn)識，學(xué)以致用，以前總是知道自己學(xué)的東西是干什么的，現(xiàn)在知道了理論是實踐的基礎(chǔ)，有了這次經(jīng)驗，知道做事不能一口吃個胖子。謝謝老師。工廠的生活過過！那是一種快的節(jié)奏的生活，我們的生活是很慢的那種，通過實踐學(xué)習(xí)的！
一、電機(jī)實訓(xùn)部分
1、三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
(1)定子
定子鐵心：導(dǎo)磁和嵌放定子三項繞組， 0.5mm硅鋼片沖制涂漆疊壓而成，內(nèi)圓均勻開槽，槽形有半閉口、半開口和開口槽三種，適用于不同的電機(jī)定子繞組。
電樞繞組：絕緣導(dǎo)線繞制線圈，由若干線圈按一定規(guī)律連接成三項對稱繞組，交流電機(jī)的定子繞組成為電樞繞組。
(2)轉(zhuǎn)子鐵芯：導(dǎo)磁和嵌放轉(zhuǎn)子繞組，0.5mm硅鋼片，外圓開槽
轉(zhuǎn)子繞組：分為籠型和繞線型兩種
籠型繞組：其電路為鑄鋁或銅條
繞線型繞組：對稱三項繞組星型接法
氣隙：中小型電機(jī)的氣隙為0.2—2mm
(3)工作原理
定子三相對稱繞組，接通三相對稱電源，流過三相對稱電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(電生磁)，切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，感應(yīng)電勢和電流(磁變生電)，載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩(電磁生力)，使轉(zhuǎn)子朝著旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。
2、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
(1)直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
直流電動機(jī)主要由磁極、電樞、換向器三部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 直流電動機(jī)的主要結(jié)構(gòu)
磁極。磁極是電動機(jī)中產(chǎn)生磁場的裝置，如圖2所示。它分成極心1和極掌2兩部分。極心上放置勵磁繞組3，極掌的作用是使電動機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最為合適，并用來擋住勵磁繞組,磁極是用鋼片疊成的，固定在機(jī)座4(即電機(jī)外殼)上,機(jī)座也是磁路的一部分。機(jī)座常用鑄鋼制成。
圖2 直流電動機(jī)的磁極及磁路
1－極心 2－極掌 3－勵磁繞組 4－機(jī)座
電樞。電樞是電動機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的部分。直流電動機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。
換向器(整流子)。換向器是直流電動機(jī)的一種特殊裝置，主要由許多換向片組成，每兩個相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動的電樞繞組得以同外電路聯(lián)接。換向器是直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，易于識別。
(2)直流電動機(jī)的工作原理
當(dāng)電流經(jīng)過電刷流入電樞繞組根據(jù)電磁定律通電導(dǎo)體(即線圈)在磁場中會受到電磁力的作用，在電樞受到電磁力的作用下形成電磁轉(zhuǎn)矩，克服組轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
3、電機(jī)的拆卸步驟
(1)切斷電源，拆開電動機(jī)與電源的接線，并對電源線線頭作好絕緣處理。
(2)脫開皮帶輪或連軸器，松掉地腳螺栓。
(3)拆卸皮帶輪或連軸器。
(4)拆卸風(fēng)罩、風(fēng)扇。
(5)拆卸軸承蓋和端蓋,對于繞線式電動機(jī)，先提起和拆除電刷，電刷架和引出線。
(6)抽出或吊出轉(zhuǎn)子。
4、星形連接、三角形連接的方法和區(qū)別
(1)星形連接的三個繞組，每一端接三相電壓的一相，另一端接在一起，不接任何一相電，也可不接零線，這樣每個繞組的電壓是相電壓，也就是每相對地的電壓，也就是通常指的'220V。
(2)三角形接法是三個繞組首尾相連，在三個聯(lián)接端分別接三相電壓，每個繞組的電壓是相電壓，也就是相相之間的電壓，通常是指的220的√￣3倍，380V
二、儀表實訓(xùn)部分
DT862-4型三相四線直接接入式有功電度表線路圖
DD862-4 單相電能表直接接入式電度表線路圖
(4)測量時不準(zhǔn)改換量程。需要改換量程時，把被測導(dǎo)線從鉗口中退出后方可進(jìn)行。
(5)使用鉗型電流表時應(yīng)戴絕緣手套，穿絕緣鞋，潮濕和雷雨天氣不可在室外使用。
(6)測量完畢，一定把開關(guān)放在最大量程的檔位，以免下次使用時未經(jīng)選擇量程而被測電流又較大而損壞儀表。
三、拖動實訓(xùn)部分
1、設(shè)計課題：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動反接制動
2、設(shè)計電路圖：
(1)實驗原理圖
(2)元件布局圖
3、實驗設(shè)備、儀器、儀表：萬用表一塊、鼠籠型三相異步電動機(jī)一臺、接線端子一個、負(fù)荷開關(guān)一個、熔斷器5個、交流接觸器3個、熱繼電器一個、控制按鈕3個，速度繼電器（由兩個電位器替代）、工具一套、導(dǎo)線若干。
四、實驗心得
在實訓(xùn)過程中，我深刻體會到工具的重要性，以及熟練使用工具所帶來的極大便利。在此次實訓(xùn)中，老師所強(qiáng)調(diào)的公益性在實訓(xùn)中通過老師的講解我慢慢體會到工藝性也是為電路的性能提高而設(shè)計的，所以講求工藝性也必是一個好的電工所應(yīng)具備的技能。電工是一個要求有嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度的職業(yè)，這說明細(xì)微之處可見大，設(shè)計電路應(yīng)保證良好的工作性能以及方便檢修檢測的性能。熟練掌握電機(jī)結(jié)構(gòu)和使用工具會給拆裝帶來極大便利，對于儀表的使用也應(yīng)是在掌握儀表功能的基礎(chǔ)上。綜上可得基礎(chǔ)和態(tài)度對于一個電工有著必然的重要性。在這次實習(xí)中，我的各方面能力都得到了鍛煉和提高，這也會對我以后的學(xué)習(xí)、生活和工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。我會不斷努力，攀登人生的最高峰。此次實習(xí)雖已結(jié)束，時間不長，但卻有重要的意義，它是我看到了自己的不足，也使我看到了自己的長處，并鍛煉了我各方面的能力。
電機(jī)實驗報告 2
一、實驗?zāi)康?/strong>
1、掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
2、了解用MATLAB軟件工具對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計。
3、熟悉對系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。
二、實驗過程
1、設(shè)計要求
�。�1）靜態(tài)指標(biāo)：無靜差
�。�2）動態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量小于等于5%；空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于10%
2、電流環(huán)設(shè)計
�。�1）確定時間常數(shù)：經(jīng)計算得電流環(huán)小時間常數(shù)之和為0.0037s
（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器
�。�3）計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)為0.03s，ACR比例系數(shù)為1.013
�。�4）校驗近似條件：均滿足近似條件
�。�5）計算調(diào)節(jié)器電阻電容：按照計算得出的電阻電容參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為4.3%，小于5%，滿足設(shè)計要求3、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計
�。�1）確定時間常數(shù)：經(jīng)計算得轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)之和為0.0174s
（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器
�。�3）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：ASR超前時間常數(shù)為0.087s，ASCR比例系數(shù)為11.7
（4）校驗近似條件：均滿足近似條件
�。�5）計算調(diào)節(jié)器電阻電容
（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：轉(zhuǎn)速環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為8.31%，小于10%，滿足設(shè)計要求
4、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真圖1電流環(huán)仿真模型
5、轉(zhuǎn)速環(huán)仿真設(shè)計
圖2轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型
6、不同PI參數(shù)下仿真圖對比
表1中序號1為以KT=0.25的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時無超調(diào)、但上升時間長；序號2為以KT=0.5的.關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時超調(diào)量小、上升時間較短，兼顧了穩(wěn)定性和快速性；序號3為以KT=1的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時上升時間短、但超調(diào)大；序號4為開環(huán)時仿真結(jié)果圖，可以看出系統(tǒng)將不會達(dá)到穩(wěn)態(tài)。因此序號2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計合理。
三、實驗總結(jié)
通過本次實驗，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會了使用MATLAB軟件對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計，熟悉了對系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。
電機(jī)實驗報告 3
一、實驗電路圖
按圖接線：
圖中直流發(fā)電機(jī)G選用DJ15，其額定值PN＝100W，UN＝180V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流測功機(jī)MG作為G的原動機(jī)（按他勵電動機(jī)接線）。MG、G及TG由聯(lián)軸器直接連接。開關(guān)S選用D51組件。Rf1選用D44的1800Ω變阻器，Rf2選用D42的900Ω變阻器，并采用分壓器接法。R1選用D44的180Ω變阻器。R2為發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻選用D42，采用串并聯(lián)接法（900Ω與900Ω電阻串聯(lián)加上900Ω與900Ω并聯(lián)），阻值為2250Ω。當(dāng)負(fù)載電流大于0.4A時用并聯(lián)部分，而將串聯(lián)部分阻值調(diào)到最小并用導(dǎo)線短接。直流電流表、電壓表選用D31、并選擇合適的量程。
二、實驗器材
三、實驗步驟
�。�1）測空載特性
1）把發(fā)電機(jī)G的負(fù)載開關(guān)S打開，接通控制屏上的'勵磁電源開關(guān)，將Rf2調(diào)至使G勵磁電流最小的位置。
2）使MG電樞串聯(lián)起動電阻R1阻值最大，Rf1阻值最小。仍先接通控制屏下方左邊的勵磁電源開關(guān)，在觀察到MG的勵磁電流為最大的條件下，再接通控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān)，起動直流電動機(jī)MG，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的要求。
3）電動機(jī)MG起動正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，將MG電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至最小值，將MG的電樞電源電壓調(diào)為220V，調(diào)節(jié)電動機(jī)磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1，使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)額定值，并在以后整個實驗過程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。
4）調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵磁分壓電阻Rf2，使發(fā)電機(jī)空載電壓達(dá)U0＝1.2UN為止。
5）在保持n=nN＝1600r/min條件下，從U0＝1.2UN開始，單方向調(diào)節(jié)分壓器電阻Rf2使發(fā)電機(jī)勵磁電流逐次減小，每次測取發(fā)電機(jī)的空載電壓U0和勵磁電流If，直至If＝0（此時測得的電壓即為電機(jī)的剩磁電壓）。
6）測取數(shù)據(jù)時U0＝UN和If＝0兩點(diǎn)必測，并在U0＝UN附近測點(diǎn)應(yīng)較密。
7）共測取7～8組數(shù)據(jù)，記錄于表中
�。�2）測外特性
1）把發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R2調(diào)到最大值，合上負(fù)載開關(guān)S。
2）同時調(diào)節(jié)電動機(jī)的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1，發(fā)電機(jī)的分壓電阻Rf2和負(fù)載電阻R2使發(fā)電機(jī)的IL＝IN，U＝UN，n=nN，該點(diǎn)為發(fā)電機(jī)的額定運(yùn)行點(diǎn)，其勵磁電流稱為額定勵磁電流IfN，記錄該組數(shù)據(jù)。
3）在保持n=nN和If＝IfN不變的條件下，逐次增加負(fù)載電阻R2，即減小發(fā)電機(jī)負(fù)載電流IL，從額定負(fù)載到空載運(yùn)行點(diǎn)范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流IL，直到空載（斷開開關(guān)S，此時IL=0），共取6-7組數(shù)據(jù)，記錄于表中。
四、實驗數(shù)據(jù)及分析
1、空載特性數(shù)據(jù)：
2、特性曲線：
3、數(shù)據(jù)分析：
空載運(yùn)行時電樞電壓Ia=0，電樞回路中沒有電阻壓降，所以空載電壓就等于電樞感應(yīng)電動勢，即U0=Ea。又因為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，故電動勢Ea與主磁通成正比。另一方面，因為勵磁繞組匝數(shù)恒定，故勵磁磁動勢Ff與勵磁電流If成正比，所以空載特性曲線U0=f（If）與磁化曲線形狀相似。
4、外特性數(shù)據(jù)：
5、特性曲線：
6、數(shù)據(jù)分析：
由圖表可看出，他勵直流發(fā)電機(jī)的外特性曲線略微下垂。電壓下降原因可由電壓方程式得出。隨著負(fù)載電流的增大，電樞反應(yīng)的去磁作用增大，使氣隙磁通略微減小，從而電樞感應(yīng)電動勢也隨之減�。涣硪环矫妫S著電樞電流增大，電樞回路的電阻壓降增大，兩方面原因都使得發(fā)電機(jī)的端電壓下降。
電機(jī)實驗報告 4
一、實驗?zāi)康?/strong>
1.能夠制作I/O分配表；
2.能夠獨(dú)立完成程序的編輯；
3.能夠調(diào)試并運(yùn)行程序；
4.能夠?qū)W以致用，把所學(xué)習(xí)的知識融會貫通來控制電機(jī)的運(yùn)行；
5.能夠在所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新，讓電機(jī)有一些新的功能；
二、實驗內(nèi)容
�。�1）電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制及運(yùn)行（必須實現(xiàn)）
（2）可以延時自動切換正反轉(zhuǎn)，可以手動，或者其他控制想法，可自由發(fā)揮。視實現(xiàn)難度評分。
I/O分配表
輸入信號正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2停止輸出信號正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
程序：
I0.0I0.1I0.2Q1.0Q1.
三、小結(jié)與體會
通過本次試驗，使我對“運(yùn)動控制系統(tǒng)”這門課程中電機(jī)的運(yùn)行有了形象直觀的了解，通過程序控制電機(jī)的啟停，以及正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，形象的展現(xiàn)出在理論課上所學(xué)習(xí)的抽象的難以理解的`知識。在編輯的過程中，我們遇到的麻煩不少，就像正反轉(zhuǎn)不能同時運(yùn)行，否則會損壞電機(jī)，因此在編程時的自鎖與互鎖就尤為重要，而且三相電的連線方法也必須正確，否則無法正常運(yùn)行。在解決這些問題的過程中，我們不斷的戰(zhàn)勝困難，不斷進(jìn)取，不斷創(chuàng)新，最終取得了勝利的果實。
電機(jī)實驗報告 5
一.實驗?zāi)康?/strong>
1.了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。
2.熟悉電力電子及教學(xué)實驗臺主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。
3.熟悉MCL-18，MCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法
4.掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。
二.實驗內(nèi)容
1.各控制單元調(diào)試
2.測定電流反饋系數(shù)。
3.測定開環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。
4.閉環(huán)控制特性的.測定。
5.觀察，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。
三.實驗系統(tǒng)組成及工作原理
雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響，實驗系統(tǒng)的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。
系統(tǒng)工作時，先給電動機(jī)加勵磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。
當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機(jī)以限定的最大起動電流加速起動，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。
四.實驗設(shè)備及儀器
1.教學(xué)實驗臺主控制屏。
2.MCL—33組件
3.MEL—11組件
4.MCL—18組件
5.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）
6.直流電動機(jī)M03
7.雙蹤示波器
8.萬用表
五.注意事項
1.三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。
2.系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機(jī)
電機(jī)實驗報告 6
一、課程簡介
課程名稱：機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計項目
課程代碼：xxx
學(xué)分和總學(xué)時：3學(xué)分72學(xué)時實驗（上機(jī)）
學(xué)時：30學(xué)時
開課單位：機(jī)電工程學(xué)院
選課對象：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)
二、課程內(nèi)容與實驗?zāi)康模?/strong>
本項目課程以德國慧魚公司生產(chǎn)的機(jī)電產(chǎn)品模型為對象，學(xué)生通過裝配機(jī)電設(shè)備模型，對設(shè)備進(jìn)行較為細(xì)致的觀察和分析，從而完成綜合性的設(shè)計訓(xùn)練過程。雖然用模型學(xué)生可裝配出各種各樣的產(chǎn)品，但學(xué)生學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是選定其中一個產(chǎn)品進(jìn)行分析研究；對產(chǎn)品進(jìn)行編程運(yùn)行，檢驗其功能、性能等效果；初步掌握開發(fā)、設(shè)計一個產(chǎn)品的有關(guān)過程；學(xué)習(xí)查閱資料，為自己的設(shè)計和分析提供理論依據(jù)。加強(qiáng)實踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，在一定程度上改變工科教學(xué)重理論教學(xué)，輕實踐環(huán)節(jié)的現(xiàn)狀，使學(xué)生生動活潑地進(jìn)行學(xué)習(xí)，較全面地掌握各類機(jī)械機(jī)構(gòu)，機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)、計算機(jī)編程等基本知識。
本課程的任務(wù)是，在簡明扼要的介紹各類裝置之后，對指定裝置進(jìn)行測繪，學(xué)生完成所有零件圖、部件圖、最后完成總裝圖設(shè)計。根據(jù)學(xué)生的能力，還可進(jìn)行相關(guān)的改進(jìn)設(shè)計、動畫設(shè)計等。在設(shè)計過程中，學(xué)生還可接觸到機(jī)械裝備的控制、驅(qū)動、傳動的技術(shù)，學(xué)習(xí)機(jī)械制造中的工藝、工裝、測量等知識。
三、實驗教材與實驗考核
本課程通過對指定的裝置或模型進(jìn)行測繪和設(shè)計，設(shè)計時采用三維設(shè)計軟件，使學(xué)生對設(shè)備的'結(jié)構(gòu)和組成等獲得較為豐富的感性認(rèn)識，對機(jī)械裝置的設(shè)計過程和設(shè)計要點(diǎn)有基本概念，為完成后面的設(shè)計任務(wù)，以及完成將來的學(xué)習(xí)任務(wù)提供思維源泉。
實驗教材有實驗指導(dǎo)書、實驗設(shè)備供學(xué)生使用。項目過程中學(xué)生要自學(xué)Solidworks等三維設(shè)計軟件，獨(dú)立的完成課程內(nèi)容。
實驗考核評分參考平時成績和實驗報告成績，設(shè)計圖紙的質(zhì)量，以及答辯的情況給定。比例基本參考如下：平時成績10%，實驗報告成績10%，設(shè)計圖紙的質(zhì)量40%，答辯的情況40%。
四、實驗項目內(nèi)容
實驗前，要求學(xué)生掌握與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識，并在實驗老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)相關(guān)的實踐知識，熟悉所用儀器設(shè)備的正確操作方法。實驗時，學(xué)生必須自己動手，完成本實驗指導(dǎo)書規(guī)定的實驗內(nèi)容。
實驗學(xué)生以班為單位，三人為一小組。每組學(xué)生在規(guī)定的學(xué)時數(shù)內(nèi)根據(jù)老師指定，自行完成機(jī)械裝置的模型的拼裝搭建及其它工作。然后以電子版和書面的形式提交：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計建模；完成指定軌跡規(guī)劃的控制程序編程；不少于1000字的設(shè)計、編程分析報告。
電機(jī)實驗報告 7
一、實驗?zāi)康?/strong>
1、提高學(xué)生的動手能力以及空間想象力；
2、進(jìn)一步加深對相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及元件的工作原理的理解，深入研究其作用。
3、加深機(jī)電一體化含義的理解，以機(jī)械機(jī)構(gòu)為主，輔之以相關(guān)的控制結(jié)構(gòu)，兩者之間的相互配合共同完成機(jī)械的相關(guān)動作。
4、區(qū)分開關(guān)的兩個不同的作用，一是限位，二是作為計數(shù)器使用。
二、實驗要求
1、實驗前，先參觀包裝袋的成型剪裁機(jī)器，了解其相關(guān)的工作原理，以及所使用的電動機(jī)和傳感器，開關(guān)的作用。
2、完成兩個機(jī)器的組裝，并編寫相關(guān)的實驗報告和草圖，三維圖。3、明確自己所在小組所作的工作，以及自己所做的工作。
三、項目內(nèi)容
1、所在小組完成的是柱式機(jī)器人，該機(jī)器人主要用于對物件的搬運(yùn)，實現(xiàn)物件的水平移動，上下移動以及圓周運(yùn)動。所用到的主要機(jī)械零件是齒輪，利用齒輪之間的相互配合傳動來實現(xiàn)搬運(yùn)。該柱式機(jī)器人所用到的電動機(jī)有4個，分別用于控制圓盤的旋轉(zhuǎn)，升降臂的運(yùn)動，以及臂的前后運(yùn)動和夾緊運(yùn)動。所用到8個傳感器，分別用于限位開關(guān)和計數(shù)器。限位開關(guān)是主要用于限制相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動位置，包括圓盤的旋轉(zhuǎn)位置，臂的前后和上下運(yùn)動，防止運(yùn)動過位，出現(xiàn)控制問題。起計數(shù)器作用的傳感器臂的上升，以及機(jī)械手的夾取動作，實現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動要求。由相關(guān)的機(jī)械零件的相互配合，實現(xiàn)開關(guān)計數(shù)器的工作，通過其工作帶動相關(guān)部件的'工作。該機(jī)器人利用直齒圓柱齒輪以及錐齒輪等機(jī)械零件來實現(xiàn)運(yùn)動的傳遞，再配合以電動機(jī)，傳感器和計算機(jī)的控制，來完成機(jī)械運(yùn)動。體現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用。
2、我在小組中所完成的工作是：機(jī)械手柱機(jī)構(gòu)裝置的設(shè)計，包括主要是上升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動以及整個裝置的支撐。在這個結(jié)構(gòu)中，有一個電動機(jī)，用于懸伸臂
3、豎直方向上的直線運(yùn)動。還有2個傳感器，分別起到計數(shù)器和限位的作用。限位開關(guān)主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置的限位作用；計數(shù)器用的開關(guān)主要是用于由其發(fā)出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線運(yùn)動，實現(xiàn)點(diǎn)動控制。中間通過一根螺桿來控制懸伸臂的豎直方向運(yùn)動。螺桿的不斷旋轉(zhuǎn)，懸伸臂也隨之運(yùn)動。
四、機(jī)械手簡介
mechanicalhand，也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
五、實驗的機(jī)械手模型說明
1、機(jī)械手簡介
查找相關(guān)資料得知實驗室所提供的模型是“四自由度機(jī)械手”慧魚模型，又稱之為4D機(jī)械人，它能夠?qū)崿F(xiàn)四個自由度分別是底座的旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手的前后移動、機(jī)械臂的上下移動和機(jī)械手部的夾緊和放松。因此操作范圍大，靈活性好。該機(jī)械手四需要驅(qū)動個地方均采用的動力源為直流電機(jī)。
該機(jī)械手是通過計算機(jī)LLwine控制軟件，按照軌跡規(guī)劃，編輯模型的指令程序，指令程序?qū)崿F(xiàn)定時等信號的輸出，再經(jīng)過信號接口盒，轉(zhuǎn)變輸出較強(qiáng)電信號，足以驅(qū)動電機(jī)，同時可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和通電時間，從而控制機(jī)器模型進(jìn)行正確的運(yùn)動狀態(tài)。
該系統(tǒng)電機(jī)只需要恒定的速度轉(zhuǎn)動，通過電信號來控制電機(jī)實現(xiàn)。加速度不需要控制，正常啟動電機(jī)即可。在位移控制上，機(jī)械手的所有運(yùn)動都有行程限位開關(guān)控制推桿前后移動的極限位移。
2、本人主要負(fù)責(zé)的機(jī)械手柱機(jī)構(gòu)設(shè)計
�。�1）總設(shè)計圖
�。�2）主要部分說明
限位開關(guān)主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置時的限位作用；
計數(shù)器用的開關(guān)主要是用于由其發(fā)出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線運(yùn)動，實現(xiàn)點(diǎn)動控制。
懸伸梁的上升下降主要靠螺桿與螺母的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動配合下完成。
�。�3）柱式機(jī)械手總裝配圖
結(jié)合其他組員的模型，完成總裝配圖。
六、設(shè)計內(nèi)容和方案的說明
結(jié)合前面對實驗室機(jī)器人模型的說明，我們可以得出本次實驗所拼接的機(jī)械手，其具有能在水平面上繞底座轉(zhuǎn)動，機(jī)械手能夠做里外伸縮移動并在垂直平面上實現(xiàn)擺動。
機(jī)器手具有四個自由度，有旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的自由度、手臂支架前后移動的自由度、機(jī)械手臂上下擺動的自由度和機(jī)械手夾緊（放松），總共四個自由度，所以需要四個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
因此設(shè)計主要是根據(jù)實驗室里的四自由度機(jī)械手所實現(xiàn)的功能進(jìn)行仿真設(shè)計的，一開始先參照實驗室模型畫出整體的結(jié)構(gòu)原理圖，再根據(jù)原理圖進(jìn)行零部件的設(shè)計與建模。
機(jī)械手先放松，通過機(jī)械手臂上下移動機(jī)構(gòu)下降到限定的高度，機(jī)械支架向前移動到指定的位置；然后機(jī)械手夾緊工件，機(jī)械手臂向上移動到安全的高度，機(jī)械支架向后移動到指定位置；通過旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到指定的位置，然后手臂向下移動，手指放松把工件放到指定位置。
電機(jī)實驗報告 8
一、實驗?zāi)康?/strong>
理解直流電動機(jī)的工作原理。
測量并繪制不同負(fù)載條件下直流電動機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩曲線。
掌握通過改變電源電壓來調(diào)整電動機(jī)輸出的方法。
二、實驗設(shè)備與材料
直流電動機(jī)
可調(diào)直流電源
轉(zhuǎn)速計
扭矩傳感器
連接線若干
負(fù)載裝置（如滑輪系統(tǒng)）
三、實驗步驟
將直流電動機(jī)連接至可調(diào)直流電源，并確保所有連接穩(wěn)固可靠。
使用轉(zhuǎn)速計和扭矩傳感器分別測量空載狀態(tài)下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。
分別向電動機(jī)施加不同的負(fù)載，記錄每次變化后的`轉(zhuǎn)速和扭矩值。
改變電源電壓，重復(fù)步驟2~3，觀察不同電壓下電動機(jī)性能的變化。
四、數(shù)據(jù)分析
基于收集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)，繪制速度-轉(zhuǎn)矩曲線圖，并討論當(dāng)負(fù)載增加時，電動機(jī)性能如何變化；同時對比不同電壓水平下的表現(xiàn)差異。
五、結(jié)論
簡要概述本次實驗的主要發(fā)現(xiàn)，包括但不限于直流電動機(jī)在各種條件下的工作效率、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)。
電機(jī)實驗報告 9
一、實驗背景與目標(biāo)
介紹異步電動機(jī)的基本概念及其廣泛應(yīng)用領(lǐng)域；明確本實驗旨在探究不同啟動方式對異步電動機(jī)啟動性能的影響。
二、所需器材
異步電動機(jī)
交流電源
啟動電阻箱
電流表
電壓表
計時器
三、實驗方法
詳細(xì)描述采用直接啟動法與星三角啟動法兩種方案的具體操作流程。
四、實驗記錄
創(chuàng)建表格用于記錄每種啟動方式下的啟動時間、最大啟動電流等重要參數(shù)。
五、結(jié)果討論
比較兩種啟動策略之間的優(yōu)缺點(diǎn)，特別是從能耗角度出發(fā)進(jìn)行深入探討。
六、心得總結(jié)
分享個人對于異步電動機(jī)啟動特性的`理解，以及對未來學(xué)習(xí)方向的一些思考。
電機(jī)實驗報告 10
1. 實驗?zāi)康?/strong>
測量并了解直流電動機(jī)的基本參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、輸出扭矩和效率。
學(xué)習(xí)如何使用相關(guān)儀器對電動機(jī)進(jìn)行性能測試。
2. 實驗設(shè)備與材料
直流電源
轉(zhuǎn)矩測量裝置
轉(zhuǎn)速計
多功能電表
待測直流電動機(jī)
3. 實驗原理
簡要介紹直流電動機(jī)的工作原理以及其主要性能指標(biāo)的定義。
4. 實驗步驟
按照電路圖連接好所有實驗器材。
逐步調(diào)整輸入電壓，并記錄下對應(yīng)條件下的轉(zhuǎn)速、電流等值。
使用轉(zhuǎn)矩測量裝置測定不同負(fù)載情況下的輸出扭矩。
計算各狀態(tài)下的效率。
5. 數(shù)據(jù)記錄與處理
提供表格形式的數(shù)據(jù)記錄模板，并說明如何根據(jù)這些原始數(shù)據(jù)計算出所需的`性能指標(biāo)。
6. 實驗結(jié)果分析
基于收集到的數(shù)據(jù)，繪制圖表展示電動機(jī)在不同工作條件下表現(xiàn)的變化趨勢，并對其原因做出合理解釋。
7. 結(jié)論
總結(jié)本次實驗的主要發(fā)現(xiàn)，并提出可能存在的問題或改進(jìn)建議。
電機(jī)實驗報告 11
1. 實驗?zāi)康?/strong>
探索三相異步電動機(jī)的啟動過程及其特點(diǎn)。
分析影響啟動性能的因素。
2. 實驗設(shè)備與材料
三相交流電源
啟動電阻器（可選）
電流鉗
電壓表
時間繼電器
待測三相異步電動機(jī)
3. 實驗原理
概述三相異步電動機(jī)的基本構(gòu)造及其啟動機(jī)制。
4. 實驗步驟
設(shè)置合適的實驗環(huán)境，確保安全。
在無載荷情況下啟動電動機(jī)，觀察并記錄啟動瞬間的最大電流。
通過改變啟動方式（直接啟動/星形-三角形轉(zhuǎn)換）重復(fù)上述過程。
如有條件，還可以嘗試添加啟動電阻來觀察效果差異。
5. 數(shù)據(jù)記錄與處理
記錄每次試驗中的最大啟動電流、穩(wěn)定運(yùn)行后的`電流等關(guān)鍵數(shù)值，并據(jù)此計算啟動時間等信息。
6. 實驗結(jié)果分析
對比不同啟動方法下的實驗結(jié)果，討論它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場景。
7. 結(jié)論
綜合分析所得數(shù)據(jù)，給出關(guān)于提高三相異步電動機(jī)啟動性能的有效建議。
電機(jī)實驗報告 12
課程名稱：電機(jī)拖動基礎(chǔ)
實驗項目名稱：單相變壓器實驗
實驗?zāi)康模?/strong>
通過空載和短路實驗測定變壓器的變比和參數(shù)。
通過負(fù)載實驗測取變壓器的運(yùn)行特性。
實驗步驟與內(nèi)容：
空載實驗：測取空載特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，并根據(jù)數(shù)據(jù)計算得到鐵損耗PFe、勵磁電阻Rm、勵磁電抗Xm、電壓比k。
短路實驗：測取短路特性Uk=f(Ik)，Pk=f(I)。
負(fù)載實驗：保持U1=U1N，cosφ2=1的`條件下，測取U2=f(I2)。
實驗數(shù)據(jù)記錄與處理：
填寫空載、短路和負(fù)載實驗的數(shù)據(jù)表格。
根據(jù)實驗數(shù)據(jù)繪制相關(guān)特性曲線。
問題討論：
在實驗中各儀表量程的選擇依據(jù)是什么？
為什么每次實驗時都要強(qiáng)調(diào)將調(diào)壓器恢復(fù)到起始零位時方可合上電源開關(guān)或斷開電源開關(guān)？
實驗的體會和建議。
電機(jī)實驗報告 13
課程名稱：電機(jī)實驗
實驗項目名稱：直流并勵電動機(jī)實驗
實驗?zāi)康暮鸵螅?/strong>
掌握用實驗方法測取直流并勵電機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。
掌握直流并勵電機(jī)的調(diào)速方法。
主要儀器設(shè)備：
D17直流并勵電動機(jī)、測功機(jī)、實驗工作臺
實驗步驟與內(nèi)容：
記錄電動機(jī)的`名牌數(shù)據(jù)，如額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速和額定勵磁電流。
啟動電動機(jī)，調(diào)整測量設(shè)備，記錄額定點(diǎn)和空載點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
在保持額定電壓和額定勵磁電流不變的條件下，逐次減小電動機(jī)的負(fù)載，測取電動機(jī)輸入電流、轉(zhuǎn)速和測功機(jī)轉(zhuǎn)矩。
改變電樞端電壓和勵磁電流進(jìn)行調(diào)速實驗，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
實驗數(shù)據(jù)記錄、處理與分析：
繪制工作特性和機(jī)械特性的曲線圖。
計算電動機(jī)的效率、輸出功率和電樞電流。
分析改變電樞端電壓和勵磁電流對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。
電機(jī)實驗報告 14
課程名稱：電機(jī)學(xué)
實驗項目名稱：電機(jī)維修與測試
實驗?zāi)康模?/p>
通過本次實驗，了解電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握電機(jī)的維修與測試方法。
實驗內(nèi)容與步驟：
對電機(jī)進(jìn)行外觀檢查，確認(rèn)無損壞和松動。
使用兆歐表測量電機(jī)的'絕緣電阻，確保符合規(guī)定值。
進(jìn)行耐壓試驗，檢查電機(jī)的絕緣強(qiáng)度。
拆卸電機(jī)，檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu)和部件的完好性。
對損壞的部件進(jìn)行維修或更換。
重新組裝電機(jī)，并進(jìn)行空載和負(fù)載測試，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
實驗數(shù)據(jù)記錄與處理：
記錄絕緣電阻、耐壓試驗電壓和電流等數(shù)據(jù)。
記錄空載和負(fù)載測試時的電壓、電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)。
根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，分析電機(jī)的性能和維修效果。
實驗結(jié)論：
通過本次實驗，了解了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握了電機(jī)的維修與測試方法。實驗數(shù)據(jù)表明，維修后的電機(jī)性能良好，符合使用要求。
電機(jī)實驗報告 15
實驗名稱：直流電動機(jī)性能測試
實驗?zāi)康模?/strong>
了解直流電動機(jī)的基本工作原理。
測試并分析直流電動機(jī)在不同負(fù)載下的轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)變化規(guī)律。
掌握使用相關(guān)儀器設(shè)備測量電動機(jī)性能的方法。
實驗器材：
直流電源
轉(zhuǎn)速計
萬用表
可調(diào)電阻器
直流電動機(jī)
實驗步驟：
將直流電動機(jī)連接到直流電源，并通過可調(diào)電阻器調(diào)節(jié)輸入電壓。
使用轉(zhuǎn)速計測量空載狀態(tài)下（即沒有外加負(fù)載）電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
在保持輸入電壓不變的情況下，逐漸增加負(fù)載，記錄每次改變后電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及通過其的電流值。
分析數(shù)據(jù)，繪制轉(zhuǎn)速-負(fù)載曲線圖和電流-負(fù)載曲線圖。
實驗結(jié)果與分析：
根據(jù)實驗所得數(shù)據(jù)繪制圖表，并對圖表中的'趨勢做出解釋。
討論實驗中觀察到的現(xiàn)象及其可能的原因。
對比理論值與實測值之間的差異，并嘗試給出合理的解釋。
結(jié)論： 簡要總結(jié)實驗過程中的發(fā)現(xiàn)以及對直流電動機(jī)特性的理解。
電機(jī)實驗報告 16
實驗名稱：交流異步電動機(jī)啟動特性研究
實驗?zāi)康模?/strong>
理解交流異步電動機(jī)的工作機(jī)制。
研究不同啟動方式對電動機(jī)啟動性能的影響。
學(xué)習(xí)如何選擇合適的啟動方法以滿足特定應(yīng)用場景的需求。
實驗器材：
三相交流電源
交流異步電動機(jī)
啟動器（如星三角啟動器）
電流鉗表
繼電器控制電路
實驗步驟：
連接好所有實驗所需設(shè)備，并確保安全措施到位。
使用直接啟動法啟動電動機(jī)，記錄啟動瞬間的最大電流。
更換為星三角啟動方式重復(fù)上述操作。
比較兩種啟動方法下電動機(jī)的表現(xiàn)差異。
實驗結(jié)果與分析：
列出兩種啟動條件下測得的`數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行比較。
分析為何會出現(xiàn)這樣的差異。
探討各種啟動方式適用的情況。
結(jié)論： 基于實驗結(jié)果提出關(guān)于如何優(yōu)化交流異步電動機(jī)啟動過程的一些建議。
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