關(guān)于項(xiàng)目建議書(shū)范文集合6篇
在生活中，需要使用建議書(shū)的場(chǎng)合越來(lái)越多，建議書(shū)是一只無(wú)形的手推動(dòng)展某項(xiàng)工作、任務(wù)或活動(dòng)開(kāi)展。寫(xiě)起建議書(shū)來(lái)就毫無(wú)頭緒？以下是小編整理的項(xiàng)目建議書(shū)6篇，歡迎大家分享。
項(xiàng)目建議書(shū) 篇1
一、項(xiàng)目提出的依據(jù)
項(xiàng)目根據(jù)青海省“十一五”投資計(jì)劃和支持青海藏區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展建設(shè)項(xiàng)目而編制了《藏區(qū)青稞農(nóng)產(chǎn)品基地建設(shè)工程項(xiàng)目建議書(shū)》。
藏區(qū)青稞農(nóng)產(chǎn)品基地建設(shè)工程項(xiàng)目是以科學(xué)的服務(wù)手段，充分利用農(nóng)業(yè)資源，發(fā)展“高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效”農(nóng)業(yè)的戰(zhàn)略措施，是農(nóng)業(yè)上新臺(tái)階，促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要手段。因此，根據(jù)海晏縣農(nóng)業(yè)發(fā)展的實(shí)際要求，完善社會(huì)服務(wù)體系建設(shè)，提高服務(wù)手段和服務(wù)能力，發(fā)展特色產(chǎn)業(yè)村，積極申報(bào)藏區(qū)青稞農(nóng)產(chǎn)品基地建設(shè)項(xiàng)目是十分必要的。
海晏縣是一個(gè)以牧為主，兼營(yíng)小塊農(nóng)業(yè)的縣，畜牧業(yè)是全縣經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，但農(nóng)業(yè)人口占全縣人口的60%，農(nóng)業(yè)收入只占全縣農(nóng)牧業(yè)收入的33%。農(nóng)業(yè)發(fā)展常處于比較薄弱和不利地位。從全縣整體看，農(nóng)業(yè)科技含量低，基礎(chǔ)設(shè)施差，服務(wù)手段落后，綜合服務(wù)能力不強(qiáng)是制約我縣農(nóng)業(yè)的重要因素，因此，通過(guò)藏區(qū)油菜農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)基地工程項(xiàng)目，加強(qiáng)青稞基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣機(jī)構(gòu)設(shè)施建設(shè)，增大科技含量，改善服務(wù)條件，提高綜合服務(wù)能力，增強(qiáng)青稞種植業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展增加農(nóng)民收入具有十分重要的意義。
二、項(xiàng)目區(qū)概況
海晏縣隸屬海北藏族自治州，位于青海湖北畔，北接祁連、
門(mén)源，東連大通、湟中，南鄰湟源、共和，西通剛察。地理位置為東徑100°23′---101°20′，北緯36°44′--37°39′�？h域東西寬85.7公里，南北長(zhǎng)102.2公里，總面積4853.08平方公里，海拔2970－3200米之間，地形以盆灘地貌為主，其次為低山丘陵地貌。境內(nèi)屬典型的高原大陸氣候，夏季涼爽，秋季短暫、冬季漫長(zhǎng)、干旱多風(fēng)、年均氣溫1.5℃，年降水量277.8－499.5毫米，年均日照2750－2580小時(shí)。主要土壤有粟鈣土和黑鈣土�？偢孛娣e3.4萬(wàn)畝，其中水澆地1.4萬(wàn)畝，淺腦山旱地2.0萬(wàn)畝，耕作層土壤有機(jī)質(zhì)含量在2%以上，速效磷約7－12PPm，速效鉀118－261PPm，碳氮比在9－10之間，土壤肥力多為中上等水平，PH值為8－8.5，物理性狀好，適于耕作，宜于改良培肥，加之水、土 、熱資源組合比較協(xié)調(diào)，是生產(chǎn)青稞潛力較高的地區(qū)。
三、項(xiàng)目建設(shè)的必要性和可行性分析
�。ㄒ唬╉�(xiàng)目建設(shè)的必要性
青稞是海晏縣種植的主要糧食作物，長(zhǎng)期以來(lái)，由于我縣地處淺腦山地區(qū)，干旱少雨，年降水量200毫米以下，灌溉條件差，青稞種植多為旱作種植。產(chǎn)量不高，平均產(chǎn)量為120-150公斤之間。針對(duì)這種現(xiàn)象，海晏縣農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站，因地制宜，充分考慮了我縣冷涼氣候特點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，選擇適種作物，分別引進(jìn)了高產(chǎn)、早熟、耐寒的青稞品種（北青3號(hào)、北青6號(hào)），平均產(chǎn)量175公斤。因此，建立青稞農(nóng)產(chǎn)品基地建設(shè)工程，擴(kuò)大青稞種植面積，提高青稞產(chǎn)量，增加農(nóng)民收入，青稞促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
的調(diào)整，產(chǎn)生積極的作用。
�。ǘ┛尚行苑治�
海晏縣下處高寒冷涼地區(qū)。具有發(fā)展青稞農(nóng)產(chǎn)品有一定的優(yōu)越條件。一是在青稞生產(chǎn)品種上適宜我縣不同區(qū)域種植。二是在青稞生產(chǎn)技術(shù)上，縣農(nóng)技站針對(duì)每一品種總結(jié)出了一整套成熟的栽培技術(shù)。三是建成了以縣為中心的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后服務(wù)提供了保障。四是我縣交通方便，為青稞農(nóng)產(chǎn)品的.輸入、輸出提供了便利的交通條件。五是經(jīng)過(guò)每年的科技宣傳、科技培訓(xùn)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)指導(dǎo)等一系列技術(shù)措施，使農(nóng)民群眾的科技意識(shí)有一定的提高，為項(xiàng)目的順利進(jìn)行提供了群眾基礎(chǔ)。上述有利的條件為項(xiàng)目的順利建設(shè)提供了有利基礎(chǔ)條件。
四、項(xiàng)目建設(shè)的指導(dǎo)思想和目標(biāo)
�。ㄒ唬┲笇�(dǎo)思想：以“中央1號(hào)”文件精神和全面落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，堅(jiān)持“農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收”的方針，以改善生產(chǎn)條件，提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)為主攻方向，加大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施，健全社會(huì)化服務(wù)體系，完善服務(wù)功能，強(qiáng)化服務(wù)手段，增加科技含量，提高青稞經(jīng)濟(jì)效益，為建立青稞農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)基地建設(shè)創(chuàng)造條件。
�。ǘ╉�(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)
通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施達(dá)到以下目標(biāo)
1、項(xiàng)目建設(shè)青稞農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)基地達(dá)20000畝。
2、通過(guò)社會(huì)化服務(wù)體系建設(shè)，建立健全以縣農(nóng)技推廣站為中心、鄉(xiāng)村為基礎(chǔ)的社會(huì)化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，搞好產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后社
會(huì)化全程服務(wù)，完善服務(wù)設(shè)施，提高服務(wù)水平，強(qiáng)化服務(wù)功能，全面開(kāi)展技術(shù)推廣、技術(shù)培訓(xùn)、病蟲(chóng)害防治等服務(wù)工作。
3、項(xiàng)目實(shí)施建設(shè)農(nóng)技推廣良種、農(nóng)機(jī)，配套服務(wù)逐步達(dá)到農(nóng)技服務(wù)化、良種化目標(biāo)。
4、新增青稞100萬(wàn)公斤，新增產(chǎn)值130萬(wàn)元，使項(xiàng)目區(qū)的青稞商品率達(dá)70%。
五、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模
藏區(qū)青稞農(nóng)產(chǎn)品基地建設(shè)工程擬建設(shè)2萬(wàn)畝，分別在金灘鄉(xiāng)、三角城鎮(zhèn)和哈勒景鄉(xiāng)等17個(gè)行政村分不同品種實(shí)施，主要圍繞提高青稞生產(chǎn)能力，用于與青稞生產(chǎn)直接相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)服務(wù)體系建設(shè)，農(nóng)機(jī)服務(wù)體系建設(shè)，農(nóng)技推廣服務(wù)體系建設(shè)。
�。ㄒ唬┺r(nóng)田林網(wǎng)及水利設(shè)施建設(shè)
1、建立農(nóng)田林網(wǎng)20公里。
2、新建和改造灌溉渠10公里（其中：主渠3公里，支渠7公里）。
�。ǘ┺r(nóng)機(jī)服務(wù)體系建設(shè)
1、購(gòu)置大型拖拉機(jī)2臺(tái)及配套農(nóng)機(jī)具
2、購(gòu)置東方紅小四輪拖拉機(jī)及配套農(nóng)機(jī)具14臺(tái)
3、購(gòu)置分層施肥播種機(jī)60臺(tái)
（三）農(nóng)技推廣基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
1、新建種子倉(cāng)庫(kù)8間400平方米
2、新建種子曬場(chǎng)1000平方米
�。ㄋ模┺r(nóng)技推廣服務(wù)體系
1、購(gòu)置小型噴霧器50臺(tái)
2、購(gòu)置電動(dòng)噴霧器14臺(tái)
3、儀器設(shè)備一套（恒溫箱、光照培養(yǎng)箱、水份測(cè)定儀、冰箱、顯微鏡等）。
六、投資估算及資金籌措
（一）投資估算
1、藏區(qū)青稞生產(chǎn)基地建設(shè)444.5萬(wàn)元
①種子：40萬(wàn)公斤×4元/公斤＝160萬(wàn)元
�、诨剩憾@200噸×3600元/噸＝72萬(wàn)元
尿素150噸×1500元/噸＝22.5萬(wàn)元
�、坜r(nóng)藥：20000畝×20元/畝＝40萬(wàn)元
④機(jī)耕費(fèi)：20000畝×25元/畝＝50萬(wàn)元
�、萑斯ね度耄�20000畝×50元/畝＝100萬(wàn)元
2、農(nóng)田水利設(shè)施建設(shè)估算總投資85萬(wàn)元，其中群眾自籌5萬(wàn)元。主渠投資每米120元，總投資36萬(wàn)元，支渠投資每米70元，總投資49萬(wàn)元，需水泥642.9噸，鋼筋2214公斤，開(kāi)挖土石方10800立方米。
3、農(nóng)田林網(wǎng)20公里，每米50元，共投資100萬(wàn)元。
4、農(nóng)機(jī)服務(wù)建設(shè)投資83萬(wàn)元
�、儋�(gòu)置大型拖拉機(jī)2臺(tái)套，每臺(tái)投資16萬(wàn)元，計(jì)總投資32萬(wàn)元
�、谫�(gòu)置小四輪拖拉機(jī)14臺(tái)，每臺(tái)投資2.5萬(wàn)元，總投資35萬(wàn)元
項(xiàng)目建議書(shū) 篇2
摘要：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化 可行性 伺服系統(tǒng)
1 研究目的及應(yīng)用
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人�，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。其中在汽車(chē)工業(yè)等部門(mén)中，焊接機(jī)器人可以完成對(duì)人體有害物料的焊接或工藝操作。
接下來(lái)我們將從焊接機(jī)器人的用途，特點(diǎn)，社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)利益以及研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)要求等方面來(lái)對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行可行性研究。
2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時(shí)，在對(duì)環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認(rèn)識(shí)到現(xiàn)代焊接加工正在向著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。
焊接自動(dòng)化主要是指焊接生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。其主要任務(wù)就是：在采用先進(jìn)的焊接、檢驗(yàn)和裝配工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過(guò)程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機(jī)械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說(shuō)實(shí)現(xiàn)沒(méi)有人直接參與的自動(dòng)焊接過(guò)程。焊接自動(dòng)化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動(dòng)化，二是焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。在焊接自動(dòng)化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動(dòng)化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對(duì)人的傷害。自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)、機(jī)器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。據(jù)此，國(guó)內(nèi)外發(fā)展有如下概況：
�。�1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來(lái)越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。如，機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。
�。�2）集成化。焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成�，F(xiàn)代焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計(jì)，根據(jù)不同用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶(hù)需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。
�。�3）智能化。將現(xiàn)今的'傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動(dòng)焊接。智能化的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)焊接過(guò)程，而且可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機(jī)自動(dòng)提升、變道、完成焊接。
�。�4）柔性化。大型自動(dòng)化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對(duì)較高，在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿(mǎn)足同類(lèi)產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
（5）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)那里焊接自動(dòng)化系統(tǒng)管控
一體化技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過(guò)程自動(dòng)控制一體化，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
在自動(dòng)化方面， 各種焊接專(zhuān)機(jī)的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專(zhuān)機(jī)說(shuō)在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對(duì)接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復(fù)雜的空間去西安焊縫相對(duì)較少，因此可以采用價(jià)格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化和自動(dòng)化。當(dāng)下，焊接專(zhuān)機(jī)以低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國(guó)家使用。
3 研究目標(biāo)
自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動(dòng)副摩擦力，運(yùn)動(dòng)靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動(dòng)焊接。驅(qū)動(dòng)同樣的焊接執(zhí)行部件，電動(dòng)機(jī)功率可以減小，進(jìn)而減輕焊接機(jī)頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級(jí)減速軸上，直接檢測(cè)焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)焊接設(shè)備通過(guò)間接方式檢測(cè)焊槍位置的問(wèn)題，控制精度更高。全自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備上的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)焊點(diǎn)跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲(chǔ)在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
對(duì)焊槍的驅(qū)動(dòng)擬采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無(wú)漂移、無(wú)累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，使他成為目前機(jī)電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開(kāi)環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號(hào)的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號(hào)的幅度改變，也不會(huì)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進(jìn)電機(jī)，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。
4 總體構(gòu)思
4.1 焊接機(jī)械手的組成
所謂焊接機(jī)器人，一般指6軸機(jī)器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個(gè)自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、
焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，除需要點(diǎn)焊機(jī)器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點(diǎn)焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱(chēng)點(diǎn)焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。
焊槍位置控制：采用焊槍位置信號(hào)、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等實(shí)現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動(dòng)焊接時(shí)，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過(guò)旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個(gè)專(zhuān)用的焊接電源。
對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機(jī)頭，其在焊接過(guò)程中應(yīng)作多種復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機(jī)頭運(yùn)動(dòng)自由度的限制，不易實(shí)現(xiàn)多種的復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗(yàn)，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。
4.2總體方案的確定
機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。
系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：焊接機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)方式選用5軸聯(lián)動(dòng)式。
伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)檢測(cè)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及其減速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
5 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案
5.1 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
5.2 步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理
項(xiàng)目建議書(shū) 篇3
一、什么是項(xiàng)目建議書(shū)
項(xiàng)目建議書(shū)又稱(chēng)立項(xiàng)報(bào)告，是項(xiàng)目建設(shè)籌建單位或項(xiàng)目法人，根據(jù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、國(guó)家和地方中長(zhǎng)期規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策、生產(chǎn)力布局、國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)、所在地的內(nèi)外部條件，提出的某一具體項(xiàng)目的建議文件，是對(duì)擬建項(xiàng)目提出的框架性的總體設(shè)想。往往是在項(xiàng)目早期，由于項(xiàng)目條件還不夠成熟，僅有規(guī)劃意見(jiàn)書(shū)，對(duì)項(xiàng)目的具體建設(shè)方案還不明晰，市政、環(huán)保、交通等專(zhuān)業(yè)咨詢(xún)意見(jiàn)尚未辦理。項(xiàng)目建議書(shū)主要論證項(xiàng)目建設(shè)的必要性，建設(shè)方案和投資估算也比較粗，投資誤差為±30%左右。
項(xiàng)目建議書(shū)是由項(xiàng)目投資方向其主管部門(mén)上報(bào)的文件，目前廣泛應(yīng)用于項(xiàng)目的國(guó)家立項(xiàng)審批工作中。它要從宏觀上論述項(xiàng)目設(shè)立的必要性和可能性，把項(xiàng)目投資的設(shè)想變?yōu)楦怕缘耐顿Y建議。項(xiàng)目建議書(shū)的呈報(bào)可以供項(xiàng)目審批機(jī)關(guān)作出初步?jīng)Q策。它可以減少項(xiàng)目選擇的盲目性，為下一步可行性研究打下基礎(chǔ)。 對(duì)于大中型項(xiàng)目和一些工藝技術(shù)復(fù)雜、涉及面廣、協(xié)調(diào)量大的項(xiàng)目，還要編制可行性研究報(bào)告。項(xiàng)目建議書(shū)是項(xiàng)目發(fā)展周期的初始階段基本情況的匯總，是國(guó)家選擇和審批項(xiàng)目的依據(jù)，也是制作可行性研究報(bào)告的依據(jù)。涉及利用外資的項(xiàng)目，只有在項(xiàng)目建議書(shū)批準(zhǔn)后，才可以開(kāi)展對(duì)外工作。
二、項(xiàng)目建議書(shū)的目的
項(xiàng)目建議書(shū)是項(xiàng)目發(fā)展周期的初始階段，是國(guó)家選擇項(xiàng)目的依據(jù)，也是可行性研究的依據(jù)。
項(xiàng)目建議書(shū)是項(xiàng)目發(fā)展周期的初始階段基本情況的匯總，是國(guó)家選擇和審批項(xiàng)目的依據(jù)，也是制作可行性研究報(bào)告的依據(jù)。涉及利用外資的項(xiàng)目，只有在項(xiàng)目建議書(shū)批準(zhǔn)后，才可以開(kāi)展對(duì)外工作。我們提供的項(xiàng)目建議書(shū)包括項(xiàng)目的戰(zhàn)略、市場(chǎng)和銷(xiāo)售、規(guī)模、選址、物料供應(yīng)、工藝、組織和定員、投資、效益、風(fēng)險(xiǎn)等，將使您的投資機(jī)會(huì)研究或項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)想的效益前景更可信，使項(xiàng)目更具吸引力， 1更具可行性。項(xiàng)目建議書(shū)批準(zhǔn)后，可以著手成立相關(guān)項(xiàng)目法人。民營(yíng)企業(yè)（私人投資）項(xiàng)目一般不再需要編寫(xiě)項(xiàng)目建議書(shū)，只有在土地一級(jí)開(kāi)發(fā)等少數(shù)領(lǐng)域，由于行政審批機(jī)關(guān)習(xí)慣沿襲老的審批模式，有時(shí)還要求項(xiàng)目方編寫(xiě)項(xiàng)目建議書(shū)。外資項(xiàng)目，目前主要采用核準(zhǔn)方式，項(xiàng)目方委托有資格的機(jī)構(gòu)編寫(xiě)項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告就可。
三、項(xiàng)目建議書(shū)主要內(nèi)容
1、項(xiàng)目建議書(shū)基礎(chǔ)內(nèi)容
項(xiàng)目建議書(shū)（又稱(chēng)立項(xiàng)申請(qǐng)）是項(xiàng)目建設(shè)籌建單位或項(xiàng)目法人，根據(jù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、國(guó)家和地方中長(zhǎng)期規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策、生產(chǎn)力布局、國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)、所在地的內(nèi)外部條件，提出的某一具體項(xiàng)目的建議文件，是對(duì)擬建項(xiàng)目提出的框架性的總體設(shè)想。對(duì)于大中型項(xiàng)目，有的工藝技術(shù)復(fù)雜，涉及面廣，協(xié)調(diào)量大的項(xiàng)目，還要編制可行性研究報(bào)告，作為項(xiàng)目建議書(shū)的主要附件之一。
根據(jù)不同行業(yè)類(lèi)別，可行性研究?jī)?nèi)容的側(cè)重點(diǎn)差異較大。
2、項(xiàng)目建議書(shū)編制要求
根據(jù)現(xiàn)行規(guī)定，建設(shè)項(xiàng)目是指一個(gè)總體設(shè)計(jì)或初步設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，由一個(gè)或幾個(gè)單位工程組成，經(jīng)濟(jì)上統(tǒng)一核算，行政上實(shí)行統(tǒng)一管理的建設(shè)單位。因此，凡在一個(gè)總體設(shè)計(jì)或初步設(shè)計(jì)范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)上統(tǒng)一核算的主體工程、配套工程及附屬設(shè)施，應(yīng)編制統(tǒng)一的`項(xiàng)目建議書(shū);在一個(gè)總體設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，經(jīng)濟(jì)上獨(dú)立核算的各工程項(xiàng)目，應(yīng)分別編制項(xiàng)目建議書(shū);在一個(gè)總體設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的分期建設(shè)工程項(xiàng)目，也應(yīng)分別編制項(xiàng)目建議書(shū)。
項(xiàng)目建議書(shū)的編制應(yīng)符合以下幾個(gè)要求：
（1）內(nèi)容真實(shí)：項(xiàng)目建議書(shū)涉及的內(nèi)容以及反映情況的數(shù)據(jù)，應(yīng)該盡量真實(shí)可靠，減少偏差及失誤。其中所運(yùn)用的資料、數(shù)據(jù)，都要經(jīng)過(guò)反復(fù)核實(shí)，以確保內(nèi)容的真實(shí)性。
�。�2）預(yù)測(cè)準(zhǔn)確：項(xiàng)目建議書(shū)是投資決策前的活動(dòng)，具有預(yù)測(cè)性及前瞻性。它是在事件沒(méi)有發(fā)生之前的研究，也是對(duì)事務(wù)未來(lái)發(fā)展的情況、可能遇到的問(wèn)題和結(jié)果的估計(jì)。因此，必須進(jìn)行深入的調(diào)查研究，充分的占有資料，運(yùn)用切合實(shí)際的預(yù)測(cè)方法，科學(xué)的預(yù)測(cè)未來(lái)前景。
（3）論證嚴(yán)密：論證性是項(xiàng)目建議書(shū)的一個(gè)顯著特點(diǎn)。要使其有論證性，必須做到運(yùn)用系統(tǒng)的分析方法，圍繞影響項(xiàng)目的各種因素進(jìn)行全面、系統(tǒng)的分析，包括宏觀分析和微觀分析兩方面。
項(xiàng)目建議書(shū) 篇4
項(xiàng)目主要內(nèi)容：
�。�.生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)的規(guī)模和范圍；
�。�.合資經(jīng)營(yíng)的年限；
�。�.合資企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積（包括新建、改建或擴(kuò)建）；
４.合資企業(yè)所需的職工人數(shù)，包括技術(shù)人員和管理人員；
５.投資總額、注冊(cè)資本和各方出資比例；
�。�.投資方式和資金來(lái)源；
�。�.產(chǎn)品的技術(shù)性能及銷(xiāo)售方向：
合資企業(yè)道口技術(shù)性能達(dá)到的水平，在國(guó)內(nèi)外所具有競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)品是內(nèi)銷(xiāo)售為主還是外銷(xiāo)為主；
�。�.主要原材料、燃料、動(dòng)力、交通運(yùn)輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求與已具備的條件；
９.初步的'技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。
如屬一次規(guī)模分期實(shí)施項(xiàng)目，應(yīng)列出分期工程的時(shí)間安排。
主要附件：
�。�.合營(yíng)各方合作的意向書(shū)；
�。�.外商資信調(diào)查情況表；
�。�.國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求情況的初步調(diào)研和預(yù)測(cè)報(bào)告，或有關(guān)主管部門(mén)對(duì)產(chǎn)品
安排的意見(jiàn)；
�。�.有關(guān)主管部門(mén)對(duì)主要原材料（包括能源、交通等）安排的意向書(shū)；
�。�.有關(guān)部門(mén)對(duì)資金安排的意向書(shū)。
項(xiàng)目建議書(shū) 篇5
1．前言 城市垃圾主要由生活垃圾、餐廚垃圾、建筑垃圾等三類(lèi)組成,隨著城市快速, “垃圾圍城”“水體富營(yíng)養(yǎng)化 ” “空氣污染”等現(xiàn)象嚴(yán)重、由于環(huán)境臟亂，孳生和招引蚊、蠅、鼠、蟑螂等害蟲(chóng)，易傳染疾病，危害人民的身體健康。已嚴(yán)重制約城市發(fā)展,通過(guò)垃圾無(wú)害化,徹底的資源化綜合治理，改善城市生態(tài)環(huán)境，提高公眾生活質(zhì)量，獲取土地資源,保證城市的可持續(xù)發(fā)展。
2．垃圾處理國(guó)內(nèi)外概況及對(duì)策 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家垃圾處理技術(shù)已發(fā)展得很成熟,但是發(fā)達(dá)國(guó)家垃圾處理技術(shù)是建立在已形成的垃圾分類(lèi)處置體系基礎(chǔ)之上,我們國(guó)家沒(méi)有建立垃圾分類(lèi)體系,不可能把國(guó)外垃圾處理技術(shù)照搬過(guò)來(lái),必須針對(duì)我國(guó)各地垃圾實(shí)際情況,參照國(guó)外垃圾處理技術(shù)形成針對(duì)性較強(qiáng)的垃圾處理技術(shù).
由于我國(guó)城市垃圾以混裝垃圾為主，水分高、含有機(jī)質(zhì)多、灰渣多、燃值低，垃圾綜合分選非常必要。通過(guò)分選、篩分和破碎實(shí)現(xiàn)將垃圾中不同種類(lèi)、不同尺寸和不同比重的組分有效分離，從而達(dá)到有回收價(jià)值的部分進(jìn)行回收處理，含有機(jī)質(zhì)部分進(jìn)行生物發(fā)酵制取沼氣能源化利用, 沼渣處理后制造生物肥料，無(wú)法回
收利用的'再進(jìn)行粉碎制磚處理。最終垃圾達(dá)到無(wú)害化、徹底的資源化處理。
3．垃圾處理運(yùn)營(yíng)模式 中科院物化所與二通通過(guò)蘭州餐廚垃圾處理項(xiàng)目工藝技術(shù)與設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外各種垃圾處理技術(shù)的研究,深入各垃圾處理廠了解各垃圾處理廠運(yùn)營(yíng)情況,分析各自?xún)?yōu)缺點(diǎn),本著垃圾處理“無(wú)害化”“徹底的資源化“可持續(xù)性”宗旨,整體設(shè)計(jì)選用技術(shù)與設(shè)備不一定是最先進(jìn)的但是必須已在垃圾行業(yè)已得到驗(yàn)證的技術(shù)與設(shè)備 、能可持續(xù)發(fā)展的技術(shù)與設(shè)備。
運(yùn)營(yíng)模式：中科院物化所與與二通負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)與技術(shù)，政府特許經(jīng)營(yíng)，提供優(yōu)惠政策，企業(yè)化運(yùn)營(yíng)，達(dá)到垃圾處理“無(wú)害化”“徹底的資源化“可持續(xù)性”目的。
4．垃圾處理工藝路線 建筑垃圾---料倉(cāng)----粗破碎機(jī)---分揀皮帶機(jī)組---細(xì)破碎機(jī)---垃圾篩分機(jī)組---建材成型機(jī)---烘干機(jī)組---隧道窯---成品建材
生活垃圾---料倉(cāng)---給料機(jī)組---垃圾粗破碎機(jī)---風(fēng)選機(jī)組---皮帶機(jī)---磁選分揀機(jī)---發(fā)酵---生成沼氣---垃圾篩分機(jī)組---篩上物---垃圾細(xì)破碎機(jī)---進(jìn)入建材成型機(jī)前端皮帶.
垃圾篩分機(jī)組---篩下物---進(jìn)入制造生物肥料成型機(jī)組---成品生物肥。
沼氣進(jìn)入燃燒室燃燒產(chǎn)生熱氣用于烘干機(jī)組。
餐廚垃圾---料倉(cāng)---給料機(jī)組---提取油水---垃圾粗破碎機(jī)---皮帶機(jī)---風(fēng)選機(jī)組---金屬分揀機(jī)---發(fā)酵---生成沼氣---垃圾篩分機(jī)組---篩上物---垃圾細(xì)破碎機(jī)---進(jìn)入建材成型機(jī)前端皮帶.
垃圾篩分機(jī)組---篩下物---進(jìn)入制造生物肥料成型機(jī)組---成品生物肥。
提取油水---油水分離器---工業(yè)廢油(用于生產(chǎn)生物柴油或者制皂)---廢水凈化處理---用于建材成型機(jī)組。
沼氣進(jìn)入燃燒室燃燒產(chǎn)生熱氣用于烘干機(jī)組。
項(xiàng)目建議書(shū) 篇6
一、項(xiàng)目名稱(chēng)：合資生產(chǎn)（經(jīng)營(yíng)）××××產(chǎn)品項(xiàng)目
項(xiàng)目主辦單位：（企業(yè)名稱(chēng)）××××××
單位負(fù)責(zé)人：（廠長(zhǎng)或經(jīng)理）
二、興辦合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的理由：
從國(guó)內(nèi)外技術(shù)上、產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，從利用外資、產(chǎn)品出口、培養(yǎng)人才、增加收益等方面，說(shuō)明興辦中外合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的必要性和重要性。
三、中方合營(yíng)者的情況：
介紹中方合營(yíng)者的基本情況和興辦中外合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的有利條件，包括企業(yè)性質(zhì)（國(guó)營(yíng)或集體）、人員情況、技術(shù)力量、領(lǐng)導(dǎo)班子、固定資產(chǎn)、設(shè)備、場(chǎng)地、原有產(chǎn)品產(chǎn)量、產(chǎn)值、利潤(rùn)、產(chǎn)品出口等情況。
四、外國(guó)合營(yíng)者的情況：
外國(guó)合營(yíng)者公司名稱(chēng)、國(guó)別、資本、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽(yù)、銷(xiāo)售情況等。
五、合資經(jīng)營(yíng)主要內(nèi)容：
�。ㄒ唬┥a(chǎn)（經(jīng)營(yíng)）范圍和規(guī)模。
�。ǘ┖蠣I(yíng)年。
（三）合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積（新建、擴(kuò)建、改造）。
�。ㄋ模┖腺Y經(jīng)營(yíng)企業(yè)的職工總數(shù)和構(gòu)成（工人、技術(shù)人員、管理人員）。
�。ㄎ澹┩顿Y總額、注冊(cè)資本和各方出資比例。
�。┩顿Y方式和資金中方以土地使用權(quán)、建筑物、房屋、機(jī)器設(shè)備等作價(jià)的估算，現(xiàn)金投資（外匯、人民幣）和來(lái)源（自籌、貸款、租賃）；外國(guó)合營(yíng)者以現(xiàn)金、機(jī)器設(shè)備、工業(yè)產(chǎn)權(quán)（專(zhuān)利權(quán)和商標(biāo)權(quán)）或?qū)Ｓ屑夹g(shù)等作為出資，對(duì)其作價(jià)、估價(jià)方法和估算金額。
（七）產(chǎn)品技術(shù)性能及銷(xiāo)售方向
合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)的產(chǎn)品擬達(dá)到的技術(shù)水平，在國(guó)內(nèi)外具有競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)品內(nèi)外銷(xiāo)比例的估計(jì)。
（八）生產(chǎn)（經(jīng)營(yíng)）條件
合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)所需主要原材料、燃料、動(dòng)力、交通運(yùn)輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求及已具備的'條件。
（九）初步的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。
產(chǎn)品的性能和價(jià)格（內(nèi)外銷(xiāo)）、成本、收益估算。生產(chǎn)手段、生產(chǎn)效率提高程度。 能源和原材料的節(jié)約效果。中外雙方經(jīng)濟(jì)收益匡算：合營(yíng)期間各方利潤(rùn)、項(xiàng)目投資利潤(rùn)率、投資回收年限的估算等。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析：合營(yíng)期間的稅收、勞動(dòng)就業(yè)人數(shù)、技術(shù)水平的提高等。
六、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃：
何時(shí)進(jìn)行技術(shù)交流、出國(guó)考察、編寫(xiě)可行性研究報(bào)告、組織洽談、簽約、施工、試車(chē)和投產(chǎn)等。
如屬一次規(guī)劃、分期實(shí)施項(xiàng)目，應(yīng)列出分期工程的時(shí)間安排。
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